大卫因逃避押沙龙追杀而亡命在外，他内心孤独、痛苦、软弱、哀伤，本诗是他在重压之下所作，诗中他发出的呼声：上帝阿！求祢听我的呼求，侧耳听我的祷告；我心裡发昏的时候，我要从地极求告祢，求祢领我到那比我更高的磐石。因为祢作过我的避难所，作过我的坚固台，脱离仇敌。我要永远住在祢的帐幕裡，我要投靠在祢翅膀下的隐密处。

——经文：撒母耳记下23:1-7经文：撒母耳记下23:1-71以下是大卫末了的话：「耶西的儿子大卫的话，得居高位的，雅各的神所膏的，以色列所喜爱的诗人的话。2耶和华的灵借着我说话，他的言语在我的舌头上。3以色列的神说，以色列的盘石向我说：『那以公义治理人，以敬

当大卫镇静下来，信心升起之时，他的哀叹转为宣告的祷告：「至于我，我要求告上帝，耶和华必拯救我。我要晚上、早晨、晌午，哀声悲歎，祂也必听我的声音。祂救赎我命脱离攻击我的人，使我得享平安，因为与我相争的人甚多。」（诗五十五16~18）特别注意，大卫两次以绝对肯定的语气宣告：上帝必然垂听、拯救

 本诗与第十四篇几乎雷同，只是本诗标题特别注明：大卫的训诲诗，交与伶长，调用玛哈拉。「玛哈拉（Mahalath）」原文义涵：「受苦、疾病」。本诗可用于信徒落在苦难中、被不信之辈讥诮时。世人的愚昧，在于心中没有上帝；这样的人，也不把别人放在眼裡。诗人描述说：「愚顽人心裡说，没有上帝。他们都是邪恶，行了可憎恶的罪孽，没有一个人行善。

大卫的谋士亚希多弗投奔押沙龙，与他一同谋反叛变，深深伤了大卫的心。他在本诗中感叹说：“连我知己的朋友，我所倚靠，喫过我饭的，也用脚踢我。”（诗四十一9）主耶稣也引用这节经文，指出犹大对祂的出卖（约十三18）

本诗描述了大卫陷入仇敌、疾病、被朋友丢弃、出卖的困境，他感到身心俱疲、蒙羞受辱、愁苦哀伤。全诗流露出紧张挣扎、信心与恐惧交战。大卫真情迫切地呼喊：「耶和华阿！我投靠祢，求祢使我永不羞愧，凭祢的公义搭救我。求祢侧耳而听，快快救我，作我坚固的磐石，拯救我的保障。

本诗与第三篇可一并研读，这两首诗篇都是大卫在极危险之时，向主的祈祷。他呼求：「显我为义的上帝阿！我呼吁的时候，求祢应允我。我在困苦中，祢曾使我宽广；现在求祢怜恤我，听我的祷告。」（诗四1）「显我为义的上帝」中文新译本译为：「我公义的上帝（my righteous God ──NIV）」

本诗标题：大卫逃避他儿子押沙龙的时候作的诗。当时情况紧急，大卫只带着少数亲信，从宫中仓皇逃避。他们渡过汲沦溪来到凄凉的旷野（撒下十五13，23），大卫内心复杂感触良多，向主发出祈祷：「耶和华阿！我的敌人何其加增，有许多人起来攻击我。有许多人议论我说，他得不着上帝的帮助。」（诗三1~2）

倘若祂说：「我不喜悦你。」看哪，我在这里，愿祂凭自己的意旨待我。（撒下十五26）大卫又对亚比筛和众臣仆说：『我亲生的儿子，尚且寻索我的性命，何况这便雅悯人呢？由他咒骂罢，因为这是耶和华吩咐他的。或者耶和华见我遭难，为我今日被这人咒骂，就施恩与我。』

大卫真心悔悟，他的罪得蒙上帝饶恕、赦免，但其罪所结的恶果、负面效应，却持续久远（撒下十二7~14）。首先，圣经记载：耶和华击打乌利亚妻给大卫所生的孩子，使他得重病。（撒下十二15）为此，大卫为这孩子禁食哭泣七天，他恳求上帝，但孩子仍然死了

本诗是大卫在极大痛苦中写成的，其中有一段（诗一○九6~20）咒诅仇敌的部份，在解经上有许多困扰。其中与主耶稣的登山宝训相对照的部份：「你们听见有话说：『当爱你的邻舍，恨你的仇敌。』只是我告诉你们，要爱你们的仇敌，为那逼迫你们的祷告。

大卫的祈祷，从内容可以看出是在极其艰难、危险、穷困中的祷告，在字里行间，可以发现大卫与上帝之间亲密的关系，以及大卫对上帝的信靠和仰赖，是非比寻常的。大卫谦卑的呼求：「耶和华阿！求祢侧耳应允我，因我是困苦穷乏的。求祢保存我的性命，因我是虔诚人。我的上帝阿！求祢拯救这倚靠祢的仆人。

本诗是一首动人心弦大卫的悔罪祷告诗篇，诗中满是大卫的自责、羞愧、罪咎，深切表达一个罪人破碎悔改的心，渴慕得着上帝怜悯拯救、及赦罪之恩。特别注意，本诗的标题：「大卫与拔示巴同室以后，先知拿单来见他。他作这诗，交与伶长。」大卫没有隐瞒自己的罪，向人坦白自己的软弱，他的悔改是很彻底的。

这一首充满哀叹愁苦的祈祷诗，诗的内容、述说的口吻，皆与约伯记中的相近。本诗与摩西诗篇（第九十篇）相互呼应，大卫体认人生的脆弱与苦恼，他面对变化莫测的境遇

本诗深入刻划大卫的罪中之苦，含括身心灵三个层面的苦楚，它生动讲述陷入罪恶泥淖中的灵魂挣扎、叹息、绝望。诗中至诚至真的祷告，毫不掩饰的呼求，值得细细咀嚼、思想，从其中得启示，进而加以应用。

 祢是我藏身之处，祢必保佑我脱离苦难，以得救的乐歌，四面环绕我。 本诗应是继诗篇五十一篇之后所完成的诗作，它记述大卫犯罪悔悟、罪蒙赦免之后的福分

本诗是大卫七首忏悔诗的第一首，诗中大卫因肉体和心灵的焦虑、愁苦，几乎到达崩溃的地步，他祈求上帝的怜悯、饶恕和医治。他呼喊：「耶和华阿！求祢不要在怒中责备我，也不要在烈怒中惩罚我。耶和华阿！求祢可怜我，因为我软弱。耶和华阿！求祢医治我，因为我的骨头发战

大卫的软弱和常人一样，试探临到，若未及时儆醒、倚靠上帝的帮助和能力，将无法胜过的。今日两章经文，忠实地详述大卫犯罪的经过，以及他悔罪重新站立的细节。我们当明白：（一）人是多么有限，片刻离开主，就顿失依靠、陷入险境。（二）有谁软弱，我不软弱呢？有谁跌倒，我不焦急呢？（林后十一29）（三）你们的罪虽像朱红，必变成雪白，虽红如丹颜，必白如羊毛（赛一18）。

大卫是个知恩图报的人，研读今日的经文，可更多了解大卫优质的生命。由于他和约拿单曾立约要善待他的后裔（撒上廿11~23），因此，当大卫王权稳固之后，他主动寻找扫罗余剩的家人，想要施恩于他们。