属神的人在世上不是永久的居民，而是客旅，是寄居的，走向天上的家乡。在那永远的家里，可以与神同住。在旧约的以色列人，神的约柜是神与 子民同住的表徵。在以利作士师的时候，他两个邪恶的儿子与非利士人争战，打了败仗，就搬出约柜作挡箭牌。结果，更是决定性的溃败，兵死将亡，神的约柜被掳，“荣耀离开以色列＂(撒上四：22)。
正如圣洁的神，不与罪恶的以色列人同在，非利士人拥有约柜，却不能得神同在的福分，反受灾祸。于是他们将约柜送还以色列人，先在基列耶琳山上亚比拿达家，后来辗转到了俄别以东家中。大卫攻取耶路撒冷，定为首都，决定从俄别以东家中，将约柜运到锡安，就是大卫城。(撒下六：1-19)。
这是大卫记念迎约柜进入锡安的诗。其起首与结尾，显然是摩西话语的扩展(诗六八：1,35 参民一O：35,36)：
约柜往前行的时候，摩西就说：“耶和华啊，求你兴起！愿你的仇敌四散，愿恨你的人从你面前逃跑！＂
约柜停住的时候，他就说：“耶和华啊，求你回到以色列的千万人中！＂
神的同在，是 子民的最大荣耀和喜乐。“惟有义人必然欢喜，在神面前高兴快乐。＂也是其他的山所羡慕，而无法可比的：“耶和华必住这山直到永远。＂(诗六八：3)
重生得救的圣徒，是神家的人，现在可以经验神的同在。
使徒保罗引用这经文，说到是耶稣基督的复活升天，赐下圣灵，“是那将力量权能赐给 百姓的＂(诗六八：35)，将恩赐赏给教会，住在教会中，成为 掌权的国度，将来并要充满万有(弗四：7-10)。又说：“因你耶路撒冷的殿，列王必带贡物献给你＂(诗六八：29)大卫既是先知，他受圣灵感动，所说的是为了他将要来的后裔，就是基督耶稣，藉着 ，神的国临到人间，在新耶路撒冷，“列国要在城的光里行走，地上的君王必将自己的荣耀归于那城。＂(启二一：24)