大卫蒙神的恩典，从伯利恒的牧野拣选他，使他不再跟随羊群，膏立他作以色列的君王；又引导保守他，脱离一切的祸患艰难，终于登上王位。这位合神心意的王，渴慕神的同在，想要寻得约柜，迎进大卫城，在那里建造永久的圣所。同时，他极愿励精图治，齐家治国，蒙神赐福。
如果没有主的同在，无论君主，民主，还不都是空的？君是人，民也是人，暴君与乱民都是败坏的人，何来优劣之分？
如果领袖的家一团糟，如何能领国人，导国人？
如果恶人当道，老百姓哪会有好日子过？
基于这样的认识，大卫求告神的同在：“你几时到我这里来呢？＂大卫城如果没有约柜为中心，就是空的，和吉甲并示罗等先时的大城没有两样。
知道不知道，有许多坏事，是好人作出来的？他们并不是存心为恶，而且有的时候是存心想要作好，结果却是相反。原因在哪里？是因为疏忽神的原则。所以大卫向神立愿，与民立约：“我要用智慧行完全的道＂，就是留心遵行主的话；主的话是真智慧，可以保守人的行为，免于行恶得罪神。
作领袖的，不应该以为私生活和公众事务分开。大卫王知道，神不但鉴察审判厅堂，也审判暗室。
大卫立心要“用智慧行完全的道＂，才可以有神的同在；但愿于力违，在实际生活上，一再的失败，而且败得很惨；家庭中丑事迭出，国政也所任非人，武将有跋扈的元帅约押，文臣有背叛的谋士亚希多弗，更不必说派系斗争，为了继承大位而闹得宫廷不宁。新约的基督徒，是因为信从主耶稣基督，才可以有神的同在，顺从神，遵行 的旨意。
新约没有地上的圣殿，不注重外表敬拜的房屋，仪式；是重生得救的圣徒，成为属灵的圣殿(林前三：16,17 六：19)。因此，圣徒有内住的圣灵，在地上彰显神的荣耀。