神拣选摩西，也拣选约书亚；但约书亚的工作，跟摩西的工作不同。神只对摩西面对面说话，并没有与约书亚那样的说话；因此，“他要站在祭司以利亚撒面前，以利亚撒要凭乌陵的判断，在耶和华面前为他求问。他和以色列全会众，都要凭以利亚撒的命出入。＂(民二七：21)
神命令约书亚接替摩西为领袖，并没有另外传律法给他，而是特地吩咐他，遵行所吩咐摩西的律法：“这律法书不可离开你的口，总要昼夜思想，好使你谨守遵行这书上所写的一切话；如此，你的道路就可以亨通，凡事顺利。＂(书一：8)
约书亚不愧为好军人，他的长处，在于会顺服，一切照着神所吩咐摩西的，萧规曹随，绝不违背。当以色列会众北上，来到了示剑附近，在那里，有两座山：基利心山在示剑城的南面(高868公尺)；以巴路山在示剑北面(高938公尺)。
约书亚在以巴路山上，为耶和华筑了一座坛，献上燔祭和平安祭；又“当着以色列人面前，把摩西所写的律法，抄写在石头上＂。然后将会众聚集在约柜旁，一半对着基利心山，一半对着以巴路山。
约书亚不是祭司，照今天的看法，算不上专业传道人；但我们看他的事奉，是多么彻底，认真。
他不像那些讨人欢喜的人，只讲天堂，不提地狱；只讲说神的慈爱，全不提神的严厉，说最后人人都可以得救。约书亚将祝福和咒诅的话，全部宣读。神忠心的仆人，如同保罗，凡“神的旨意，我并没有一样避讳不传给你们的＂(徒二O：27)
他也传播得普及所有的人。教导全会众，就不应该有性别的不同，男丁和妇女都在内；包括所有以色列人和外人；包括成人和孩子，他不担心咒诅和地狱的话，会吓坏小孩子，使他们作恶梦，只是违背神的话，会使人进入不止息的痛苦，长在永不会醒转的恶梦中。
愿我们都效法约书亚，将神全部的话，教导所有的人。