以色列人在神的荫庇下，享受平安，却并不曾感觉到恩典的可贵。但神不是奴隶主人，把铁轭强加在人的肩头上。选择是意志的决定，神任凭人自由，不过，要负所选择的后果。
底波拉之歌，是以色列古老的美好史诗，也富有训诲教育的意义，使后人知道在运用意志上小心。
事奉的选择(士五：8,9)
以色列人选择新神，争战的事就临到城门。
那时，以色列四万人中，岂能见藤牌枪矛呢？
离开事奉神的传统，拜外邦的偶像，是信仰上的不忠诚，就招致神的忿怒。他们本来安居在城内，不是靠城垣来保护自己，更是有耶和华作他们的火城和荣耀；他们的军队从城门出去征战，又从城门奏凯归来，却不受仇敌围攻的威胁，因为有万军之耶和华的同在。但他们离弃神，情形就不同了：仇敌渐渐强盛，占据了本属以色列的应许之地，以至道路不安全，被包围困守在城内，成了关上城门的退守形势。显然的，他们的装备也处于劣势；因为那时的铁器不普遍，控制在敌人手中，临到战争的时候，连藤牌枪矛等武器也缺乏，而敌人却拥有大批的铁车。信仰上错误的选择，带来灾祸性的结果。
行动的选择(士五：12-23)
与西西拉的战争，是在以色列北部，所以志愿参战的，以西布伦和拿弗他利二支派为主力，以法莲，便雅悯，玛拿西支派的玛吉族，以萨迦，流便也都选择联合行动；只是米罗斯的人，虽然近于战区，其居民却不来帮助耶和华作战，所以必受咒诅。在真理的战争中选择中立，是错误的。神使自然界也为 的子民效力：天降大雨，基顺河本来乾的河道，忽然洪水暴至，把西西拉的战车深陷泥泞中，敌人被冲没。(士五：21)
友敌的选择(士五：24-27)
基尼人希百，从南方的基低斯移居北方，因而与夏琐王耶宾交好；可能就是他，把巴拉和以色列人的行动，报告给西西拉知道(士四：11,12)。当西西拉失败只身逃走得时候，到拉亿的帐棚求庇护；拉亿却选择与神的子民站在一边，乘他熟睡，用帐篷的橛子把他钉死在地上，给以色列人除去了仇敌。
愿神的儿女们，谨慎作正确的选择。