会幕支搭在营外，是神与人相会的地方。摩西在那里为以色列人求问神，百姓到那里听摩西的判断。会幕离营虽远，却是属灵的中心，有云柱立在会幕门前，在旷野的以色列人，从远处的帐棚可以看见。
作为一员卓越将领，约书亚能统兵出战(出一七：8-16)，而且能打胜仗。但他也知道，战争的得胜，不在于自己的身先士卒，驰骋疆场；不在于自己的运筹帷幄，决胜千里之外。战争的胜败，全在于耶和华；而摩西在山上的祈祷，才是胜利的真正关键。
因此，约书亚没有为胜利自傲，要作英雄，成为跋扈的武夫，却会安静的作摩西的助手。助手不能每天抛头露面，叱吒风云，而是不离开会幕，作驻守的工作。相信他从摩西学习与神的灵交，知道得智慧，得力量的秘诀，他学习判断百姓的事务之外，也必定有很多的时间祈祷，等候，预备自己，作后继的领袖。他也肯“顺服年长的... 自卑服在神大能的手下，到了时候，[神]必叫你们升高。＂(彼前五：5,6)
约书亚四十年作助手，但他是作摩西的助手。从“为人极其谦和，胜过世上的众人＂(民一二：3)的摩西那里，他必然有所领受。在另一方面，作领袖的摩西，也完全信任他，不怕他造反夺权；并且训练他，造就他。
当派人去侦察迦南地的时候，约书亚从参与密勿的助手，变成冒险犯难的尖兵，真是甘心作“过河卒子＂，与其他十一名探子一同前往。但回来报告勘察结果的时候，十个人都报凶信，说是前途无望，去迦南会被巨人吃掉；只有约书亚和迦勒信心坚强，持定主的应许，说：“他们是我们的食物＂，我们能吃掉他们！(民一三：1--一四：9)
我们今天需要有摩西一样的领袖，也需要有约书亚。如果没有后继的约书亚，到摩西大功未成身先死，事工必将半途而废。而在今天人人争长的时代，吃得苦中苦，不作人上人，何等的难得！惟有在神全家尽忠的摩西，不为自己的家族，自己的事业；惟有约书亚有信心，有忠心，继续神家的事工。