五旬节圣灵降临下来，是教会在地上的开始。但圣灵并没有再离去，而是住在教会中，藉教会作工，与教会同工。
当教会在安提阿蒙恩增长的时候，有从耶路撒冷来的人，教训基督徒，必须按摩西的规条受割礼，否则不能得救。显然的，这与福音的真理不合；保罗，巴拿巴就与他们辩论。但那些人自恃是由“母会＂来的，对真理更有权威，使部分信徒受到搅扰。因此，教会决定派保罗和巴拿巴为代表，同几个人上耶路撒冷去，见使徒和长老们，澄清所争论的。于是产生了教会历史上第一次有关信仰的会议。(徒一五：1-35)
在会议中，使徒彼得站起来，对众人说明主如何使用他，开了向外邦人传福音的门；并且“知道人心的神，也为他们作了见证，赐圣灵给他们，正如给我们一样；又藉着信洁净了他们的心，并不分他们我们。＂意思说，割礼不是得救的条件。
然后，曾是本教会派往安提阿的巴拿巴，和保罗，述说了神藉他们在外邦人中，藉圣灵的权能，所行的神迹奇事。
最后，教会的长老雅各，根据圣灵感动先知所写的预言，本着圣经讲明外邦人归信基督，是神早就预定必有的事。
如此，圣灵，圣经，教会，都有同一的印证，就决定了正确的方向：由耶路撒冷的教会写信给安提阿的教会，派称为巴撒巴的犹大，和西拉，向外邦众教会解释。信中否定了那几个人所说的，并不是正式的教训：说他们“用言语搅扰你们，惑乱你们的心，其实我们并没有吩咐他们。＂又申明不要他们负难负的重轭：“因为圣灵和我们，定意不将别的重担放在你们身上，惟有几件事是不可少的，就是禁戒祭偶像的物，和血，并勒死的牲畜，和奸淫。这几件你们若能自己禁戒不犯，就好了。＂新约教会第一次大会的决议，就这样产生了。
“圣灵和我们＂，是很重要的原则。教会不论多大，不论有任何有名的领袖，必须由圣灵掌权引导。不过，有野心的个人，有时也会随意藉口圣灵的引导，而任意狂奔妄行；因此必须有教会集体的印证，不是由个人决定。但多数人意见不同的时候，一定是有的不对；而全体的意见一致，也不就一定是对的，因此不可凭人意决定行事，必须根据圣经真理原则。这样才可以行在神的旨意里面，在地上作主的见证。