人对神的态度，决定其与神的关系。态度对了，行动上仍难免错误，要改正更新。
大卫爱慕神的同在，尊重神的约柜。在登位作了以色列的王，并攻克了耶路撒冷之后不久，就率领人民，亲自去迎约柜上来。他的心是真诚的，极尽铺张之能事：既不是战争，却挑选了三万兵将何用？却没有祭司！特地制造了新车迎载约柜，不过是效法外邦非利士人，又预备乐器，奏乐，跳舞，真是有声有色。虽然有热心，存心作好，但缺乏真知识，也不能讨神的喜悦。因为照神的指示，约柜两旁有环，有杠经常在其中，是为了抬柜之用，只有利未支派的祭司收拾遮盖约柜，由哥辖子孙用肩抬。(出二五：12-14三七：5民四：5申一O：8)走了还不多久，拉车的牛失了前蹄，约柜将倾跌，亚比拿达的儿子乌撒，伸手扶住约柜，就遭神的震怒，击打他以致死在约柜前。(撒下六：1-7)约柜在他家经过二代之久，约八十年，竟然还没有敬畏的态度，无怪其不能得赐福。
大卫因这事件而愁烦，停止了运约柜，而运到俄别以东家中。约柜在他家中三个月，“耶和华赐福给俄别以东和他的全家。＂(撒下六：11)显然的，他事奉的态度正确，所以蒙神的赐福。俄别以东和他的子孙，并且有许多在耶和华殿中事奉的人。(代上一五：18,24二六：4-8,15)
在这期间，大卫知道了用牛车载约柜，是非利士人用的方法(撒上六：7-12)，却不是神藉摩西所吩咐以色列人的。因此改正了，照律例叫利未人扛抬约柜；而且献牛羊为祭物，是靠血除罪亲近神。“大卫穿着细麻布的以弗得，在耶和华面前极力的跳舞。＂他脱卸了王冠和王袍，在神的面前，谦卑天真的踊跳，像平民一样的欢乐。扫罗的女儿米甲，觉得大卫在臣仆和婢女面前，有失王者的体统，不够威严，就讽刺他。但大卫回答说：“这是在耶和华面前，耶和华已拣选我...我也必更加卑微，自己看为轻贱。＂(撒下六：16-23)米甲没属灵认识，态度错误，就不再生育儿女。这也是信徒没有果子的原因。
有那么多的祭司和利未人，当大卫犯错的时候，竟没人谏劝指正他。宗教奉迎权势附合政治，不明真理，不坚持真理，是人民背道，不能蒙福的原因。愿神兴起真理的声音。